人类将来很大概要把命“交给”自动驾驶，但很少有人知道，很多公司正在把实现这项“人命关天”技能的任务，交给一帮“玩游戏”的工程师。

这不是恶作剧。

“行业里甚至有人在用GTA 5的游戏引擎做自动驾驶相关的研发。”一名从事自动驾驶技能研发的人士对品玩暗示。GTA 5是一款很是风行的开放世界冒险类电子游戏，内容涉及暴力、黑帮、枪战等，虽然，也包罗抢走路边的汽车然后在虚拟世界里横冲直撞。

第一时间你很难想象这样一个“粗暴”的游戏和“安详第一”的自动驾驶之间有何干连。

事实上，工程师们看上的，是GTA 5作为一个现成的“仿真平台”的浸染。

所谓仿真平台测试，简朴说就是在一个模仿了现实阶梯的虚拟世界里举办自动驾驶测试，从而更快更节减本钱的完善自动驾驶的代码。

要实现广义的自动驾驶，难度不亚于实现强人工智能。固然自动驾驶规模看起来照旧一片火热，但本日各公司间隔能到达L4级别贸易落地并盈利尚有不短的间隔，这个中，安详原因是最重要的影响因素之一。

2018年3月，Uber的自动驾驶汽车因与行人产生碰撞变乱，直接导致其阶梯测试许可被吊销，也进一步让各国各地的禁锢机构更严格的看待测试车辆上路的工作。但另一方面，大量的实车场景数据是自动驾驶不绝“进化”的重要条件之一。2016年兰德智库曾指出，一套自动驾驶系统需要测试110亿英里才气到达量产应用的条件。

这就意味着，即即是一支拥有100辆测试车的自动驾驶车队，以25英里（40公里）每小时的平均时速7×24小时举办测试，也需要耗费约莫500年的时间。于是一个悖论呈现：禁锢者认为，车要足够安详才气上路，但自动驾驶从技能实现上来说，又必需要靠多上路才气收集更多真实数据进而变得更安详。

因此，从业者们纷纷把眼光瞄准了仿真平台。

与实车阶梯测试雷同，自动驾驶的仿真测试同样需要接收大量场景数据来加快算法的迭代。从发布的测试数据来看，最早涉及自动驾驶技能研究的Waymo，自2009年正式创立以来，，截至2020年1月，其阶梯实测2000万英里，其虚拟仿真测试100亿英里，这完全是两个数量级。

自动驾驶的仿真测试也使得企业的研发、运营本钱低落。2000万英里间隔110亿英里仍有不小的间隔，假如要用实车测试，险些没有哪家企业可以或许包袱这个它的时间本钱与资金本钱。Waymo在做其Robotaxi（自动驾驶出租车）项目时以每年10亿美元的速度烧钱，仅激光雷达的安装本钱就到达75000美元。有研究暗示，大局限的智能仿真系统让实车的测试本钱大大淘汰，其耗费仅为路测本钱的1%，还可以拓展千倍于实际路测的里程。

自从Uber事件的产生，各国对各公司举办自动驾驶阶梯测试的行为变得鉴戒，对民众阶梯上的实车测试打点愈发严格，如我国至今开放放高速公路的自动驾驶许可，凡是在某关闭测试场合以及指定阶梯对申请企业发放测试牌照，由于阶梯场合容积有限，常常呈现企业列队的现象。因此，各种客观限制减缓了实车测试方法的数据积聚。

同时，牢靠场合及指定阶梯也使得实车测试中的场景较为有限，无法满意种种非凡路况的测试需求，换句话即长尾场景的需求。人们凡是将长尾场景领略为一切突发的、低概率的、不行预知的场景，好比交通信号灯妨碍的路口、醉驾的车辆、极度天气等。在仿真平台上，为了穷尽自动驾驶系统大概会碰着的各类场景，担保系统的安详靠得住，从业者们需要对长尾场景做更多模仿和测试。

通过上述描写，行业们对自动驾驶的仿真测试的需求可谓不少，那到底什么是自动驾驶的仿真测试呢？

美国密西根大学智能网联交通研究中心Henry Liu传授团队曾对品玩暗示：“简朴来讲，仿真测试就像是构建了一个基于真实世界的游戏，让一辆自动驾驶汽车在这个虚拟世界里不断地运行。”你甚至可以认为玩家在GTA5中开车的数据在某种水平上也可以用来举办测试、操作。