2021年8月10日，小米举行以《我的空想，我的选择》为主题的雷军2021年度演讲，首款仿生四足呆板人——CyberDog正式表态。它搜集小米11年的技能沉淀，是工程师文化和创新精力的深度凝聚，也是小米对付将来科技糊口的再次摸索。CyberDog搭载小米自研高机能伺服电机，，身兼汹涌算力与强劲动力，内置超感视觉探知系统和AI语音交互系统，支持多种仿生行动姿态，是一个来自将来的“科技同伴”。

小米理睬将仿生四足呆板人研发成就向全球开源，限量开放工程摸索版与拥有极致摸索精力的米粉、极客发热友相助共创，通过技能摸索让CyberDog实现更多“超本领”。CyberDog工程摸索版订价9999元，感乐趣的伴侣可以到小米社区的“CyberDog圈子”中相识更多信息。

强劲机能，高精度情况感知

CyberDog内置了小米自研高机能伺服电机，它能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度，能担保高扭矩的同时兼具高速机能，做到灵动响应。强大的机能支持让CyberDog可以或许轻松完成种种高速举动及后空翻等高难度行动。

假如将电机比喻成“心脏”，何处沿AI超等计较机就是CyberDog的“大脑”。它搭载NVIDIA JETSON XAVIER NX平台，内置384个CUDA® Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度进修加快引擎，可处理惩罚来自多个传感器的海量数据。

传感器抉择了CyberDog感知本领的上限。CyberDog内置高精度情况感知系统，可还原更真实的生物回响。它全身拥有11个高精度传感器时刻待命，可主动探测外部细微变革。个中包罗触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等，基于此可衍生更切合生物直觉的交互成果，以及情况感知、阐明本领。

超感视觉，智能交互伴随

小米将手机影像的技能延伸至仿朝气器人规模，让CyberDog实现空间感知本领。CyberDog支持超感视觉探知系统，通过AI交相互机、双目超广角相机、intel® RealSense™ D450深度摄像头打造硬件基本，通过计较机视觉，检测识别用户相关信息，为用户提供更智能化的视觉利用体验。

CyberDog内置超感视觉探知系统，可实现自主识别跟从、SLAM建图和导航避障成果。技能层面，小米通过人形检测技能和行人重识别技能保障了跟从成果的不变，利用人脸识别技能让CyberDog具有宠物化特征，满意跟从主人的场景需求。最终让它能在室外空旷平整的情况中跟从主人。借助多个传感器的协作，它可感知当前情况，通过算法建设导航舆图，并自动筹划到下一方针点的最优蹊径。在导航及跟从进程中均能实现自主规避障碍物。

用户可以通过语音、遥控器、手机多种方法操控CyberDog。用户可以通过“铁蛋铁蛋”叫醒词向CyberDog下达指令。今朝小米智能语音已应用于8大交互场景，接入超72个品类，3000余款设备。此刻，这项技能将用有温度的相同，叫醒将来智能糊口新方法。

CyberDog具备富厚的外设扩展本领，它拥有3个Type-C和1个HDMI接口，可以外接探照灯、全景相机、举动相机、激光雷达等多种扩展设备，开创更多应用场景。它还整机支持糊口防水，可应对多种巨大利用情况。

开源共创，摸索无限大概

仿朝气器人涉及各个前沿规模，今朝处于全球共创的阶段。大量的开拓者通过开源的方法，对这个规模做孝敬，相互交换，快速进步。CyberDog中的部门算法源于开源社区，小米也将设立「小米开源社区」，做技能回馈，促进规模配合进步。

基于呆板人各个规模的开源代码，小米做了大量重构和优化改造，同时也完全自研开拓了一部门焦点模块。小米将通过开源的方法，连续将个中一些成就与更多开拓者共享。小米还将设立小米呆板人尝试室，邀请更多工程师一起摸索更酷、更好玩的将来。