特斯拉 AI 日如期召开，正如其名字预示的那样，勾当环绕着 AI 人工智能展开。与以往差异的是，这次勾当特斯拉没有邀请媒体，也没有邀请投资人，只邀请了相关规模的工程师们，因此抛开贸易化的问题之后，这次勾当更像是一场针对技能方面的前瞻性讲述与演示。

AI 日上，特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监 Andrej Karpathy 具体先容了特斯拉的“神经网络”，特斯拉众位高管也着重叙述了特斯拉在自动标志等技能上的希望，之前就备受存眷的超等计较机 Dojo 也正式表态了。

仔细调查不难发明，特斯拉 AI 日上先容的所有技能好像都隐隐转达着一个信号：即便越来越多的车企回收激光雷达技能实现自动驾驶，马斯克依旧要特立独行，势将“纯视觉蹊径”举办到底。

拥有超强算力的“道场”Dojo

五天前，特斯拉官方曾宣布一张海报预热 AI 日勾当。

海报上展示了一个大局限芯片模组的布局，包罗芯片焦点、铜板、散热器、金属外壳等构成元素，人们纷纷揣摩这是否与特斯拉 AI 日大将发布的新产物有关。事实证明晰实如此。

特斯拉 AI 日宣传海报｜特斯拉官网

这其实是一个荟萃了 25 块 D1 芯片的练习模块，而自研 AI 练习芯片 D1 可以说是 AI 日上最重磅的技能打破之一。

D1 芯片由特斯拉自主研发，7 纳米制造工艺，单片 FP32 到达算力 22.6TOPs，BF16 算力 362TOPs，这险些是今朝市面上最强的芯片。

并且 D1 芯片可以举办无缝融合，25 个 D1 芯片组成一个练习模块，更多的练习模块彼此组合则组成了拥有更强大算力的超等计较机 Dojo。

Dojo 的名字不是第一次呈现了，早在本年 6 月的 CVPR 2021 工坊勾当上，Andrej Karpathy 就先容过这台超等计较机，其时的 Dojo 搭载的照旧英伟达的芯片，总算力为 1.8 EFLOPS，被认为可以跻身全球第五强超等计较机。

这次搭载了 D1 的 Dojo 表态后，计较机博弈专家、芯片专家吴韧传颂这是“很出色的设计”，甚至在伴侣圈暗示“假如 Elon 原意，或者这是 nVidia 最大的竞争者，实际上芯片巨头们的坐次大概需要从头排位。”

马斯克一直认为“办理自动驾驶的独一要领是办理现实世界中的 AI 问题，无论是硬件照旧软件，除非一家公司具有很强的 AI 本领以及超强算力，不然很难办理自动驾驶困难。”

因此特斯拉这次推出拥有强大算力的超等计较机 Dojo，其实也是出于办理自动驾驶问题的考量。与其他超算差异的是，这个被定名为“道场”的超算，其所有气力只用来做一件事儿：练习 Autopilot 在内的整个自动驾驶系统。

纯视觉蹊径

“道场”已经建好，受训的特斯拉 AI 神经网络更是要害。

特斯拉的神经网络主要用来处理惩罚物体识别和阶梯筹划等成果所需的数据，这些是支持特斯拉 Autopilot/FSD 获得基本。

AI 日上，特斯拉 Autopilot 工程主管 Milan Kovac 向观众展示了特斯拉的 AI 神经网络毕竟是奈何应用的。

特斯拉汽车的视觉组件｜特斯拉官网

在特斯拉的汽车中，每辆车装有 8 个摄像头，每个摄像头获取原始输入后能建设差异的判别率，用于差异的成果和目标，最终这些信息会被输入到巨大的神经网络中，生成对自动驾驶有用的附加信息。

然而问题在于，即便拥有 8 个摄像头，其背后神经网络的矢量空间依旧不足。于是，特斯拉研发了自动标注技能，即便行驶进程中视野被遮挡，按照数据的标注，车辆也能更安详、精确的导航。

Andrej Karpathy 还称，此刻特斯拉的自动驾驶场景模仿系统可以在行驶进程中及时绘制路况，团结多个车辆颠末同一所在的绘制，获得一个完整的舆图。

而这恰恰是特斯拉和 Waymo 等竞争敌手最大的差异：基于雷同人脑的视觉感知系统、自动化标注本领，，以及仿真等成果，特斯拉在 Autopilot/FSD 上试图挣脱激光雷达，力求将“纯视觉”蹊径走得越发彻底。

这确实是马斯克一贯的僵持。

2019 年，马斯克一句“把激光雷达装在车上真的很蠢”，直接将自动驾驶技能蹊径一分为二，激起千层浪。

以特斯拉为代表的仅以摄像头与各类传感器作为硬件，背后重算法的蹊径，与 Waymo 为代表的注重激光雷达的技能蹊径，站在了对立面。

关于二者谁能走到最后，到本日也没有呈现一个抉择性的结论。