天舟二号货运飞船与天和焦点舱交会对接模仿图。中国航天科技团体五院供图

　　太空再次上演“浪漫之吻”。

　　5月30日5时01分，飞向太空不久的天舟二号货运飞船，来不及停歇，便与天和焦点舱完成了全自主快速交会对接，，“万里穿针”技能再现太空。

　　所谓交会对接，是指两个航天器在空间轨道上，会归并在布局上连成一个整体，这是载人航天勾当的三大根基技能之一，是实现空间站和空间运输系统的装配、接纳、补给、维修、航天员互换及营救等在轨处事的先决条件，巨大度高、精准度高、自主性要求高、安详性要求高，河南天意康健咨询有限公司，其难度被形象地称为“万里穿针”。

　　中国航天科技团体五院天舟二号货运飞船副总设计师党蓉汇报记者，我国事世界上第三个独立把握太空交会对接技能的国度。自2011年11月3日对接机构首次表态以来，我国共实施了10次空间交会对接，圆满实现了首次无人/载人交会对接，并验证了在轨补加技能，为空间站建树打下了坚硬的基本。为把握这项技能，五院502所研制人员前赴后继格斗了近30年。

　　党蓉说，天舟二号与焦点舱的此次交会对接是我国在轨举办的第二次快速交会对接，与2017年天舟一号与天宫二号的交会对接对比，此次又实现了新的技能进级。

　　相较于天舟一号，天舟二号增加了“全相位全自主交会对接方案”。

　　所谓“全相位”，就是无论方针航行器在入轨时和空间站的相对位置有1/4圈、半圈，哪怕整圈，“天舟”都可以以最快速度可能在规按时间点实现对接，而不消专门按照空间站的位置来选择飞船发射时间，真正实现了全天候发射；“全自主”，则是从飞船入轨到交会对接乐成，全程不需要人工过问，船上节制器自主筹划完成。

　　党蓉说，天舟一号在远间隔段是需要人工帮助把飞船引导到间隔天宫二号必然的位置，然后由飞船自主完成近间隔交会对接。天舟二号增加了远间隔自主导引，飞船可以操作北斗导航的位置信息来实现远间隔的全自主的导航计较及其制导与节制。

　　换句话说，今后天舟飞船对空间站的拜访，进程中人只认真监督，整个交会和对接进程完全自主完成。

　　手控交会对接和自动交会对接是空间交会对接系统的“阁下手”，互为备份，是系统靠得住性的重要保障。神舟载人飞船从研制之初就凭据差异的逻辑别离为两套系统设计了相对独立的系统。

　　党蓉说，天舟二号是货运飞船，可是它也装备了手控系统，在货运飞船与空间站交会对接的最后平移靠拢段，手控是重要的节制手段之一，具备支持空间站内航天员举办手控遥操纵实现前向或后向的交会对接或后退撤离的本领。

　　“一旦自动交会对接模式妨碍时，节制系统可以转为手控遥操纵模式，空间站上的航天员可以通过‘遥操纵’，以遥控的方法‘驾驶’飞船，实现货运飞船规避空间站或安详、精确地与空间站对接。”党蓉说。

　　据她先容，为担保系统整体靠得住性，天舟的自控与手控系统间通过设计差异的信息接话柄现了彼此妨碍断绝，但须要时又可以实现靠得住的模式切换。即在自控模式下，通过地面注入指令或航天员手控指令可以迅速转入手控遥操纵模式，手控遥操纵进程中，也可以通过地面注入指令或航天员手控指令转入自控模式。

　　中国航天科技团体五院天舟二号货运飞船总设计师白明生暗示，跟着天舟二号和空间站焦点舱完成首次“太空之吻”，中国的空间交会对接技能也迎来了新的汗青阶段。行而不辍，将来可期，在支撑空间站建树之余，相信中国的交会对接技能也必将在把我国建成航天强国的征程中发挥更大浸染。（记者 邱晨辉）